设备智能化「在家」状态的一些思考

HomeAssistant的Devicetracker是个非常有用的组件，通过设备追踪可以判断设备的在线情况从而执行不同的自动化操作。可是iPhone的睡眠策略（长时间睡眠后断开WiFI）会导致设备追踪误以为设备已经离开从而执行「不在家」的自动化…..

前言

HomeAssistant的Devicetracker是个非常有用的组件，通过设备追踪可以判断设备的在线情况从而执行不同的自动化操作。

可是iPhone的睡眠策略（长时间睡眠后断开WiFI）会导致设备追踪误以为设备已经离开从而执行「不在家」的自动化。

就像这样：

大家的解决方案也是很多：

• 追踪WIFI和蓝牙两者都断开则为「离开」
• 通过家门口的人体传感器联动判断是否是「回家」
• 通过人脸识别检测是否是「回家」

但是当「出去扔个垃圾再回家」后却仍然执行了「回家」自动化。有天看到Phil论坛有个网友提出了是否在家的5种状态，完美的解决了这个问题。

原理

这个组件采用了一个input_select来存储设备是否在家的 5 种状态：

状态	描述
JUST ARRIVED	刚刚到家
HOME	在家
JUST LEFT	刚刚离开
AWAY	离开
EXTENDED AWAY	长时间离开

input_select:
  hades_status_dropdown:
    options:
      - Home
      - Just Arrived
      - Just Left
      - Away
      - Extended Away
    initial: Home

然后通过一个Sensor组件来显示这个设备的状态：

sensor:
  - platform: template
    sensors:
      hades_status:
        value_template: "{{ states.input_select.hades_status_dropdown.state }}"
        friendly_name: 'hades status'

状态转换

因为原来的设备只有两种状态，而新的组件通过「刚刚到家」、「刚刚离开」这两种「过渡态」让系统可以判断出是否是临时断线或者是是否是第一次回家。

当回家时，状态过渡为「Just Arrived」，「Just Arrived」持续 10 秒钟后可以认为已经到家了，状态改为「Home」，可以执行「回家」自动化。

当手机睡眠断线或者出去拿外卖、扔垃圾时，状态过渡为「Just Away」，在一个时间之后（比如 10 分钟）仍然无法追踪到设备，此时系统可以理解设备是真的离开家了，所以状态过渡为「Away」，执行「离家」自动化。

当长时间（24 小时）设备仍然离线，那我应该是去旅游去了哈哈哈哈，此时状态改为「Extended Away」。

自动化

但是这样有个缺点，需要执行 5 个自动化来判断所有的状态。

automation:
- id: '156766432451'
  alias: 标记为刚刚到家(Just Arrived)
  trigger:
  - entity_id: device_tracker.e4_9a_dc_bf_9a_de
    from: not_home
    platform: state
    to: home
  condition:
  - condition: state
    entity_id: sensor.hades_status
    state: Away
  action:
  - data:
      entity_id: input_select.hades_status_dropdown
      option: Just Arrived
    service: input_select.select_option
- id: '156764685703'
  alias: 标记为真正到家(Home)
  trigger:
  - entity_id: input_select.hades_status_dropdown
    for: 00:00:10
    platform: state
    to: Just Arrived
  - entity_id: input_select.hades_status_dropdown
    from: Just Left
    platform: state
    to: Just Arrived
  condition: []
  action:
  - data:
      entity_id: input_select.hades_status_dropdown
      option: Home
    service: input_select.select_option
- id: '156766457492'
  alias: 标记为刚刚离开(Just Left)
  trigger:
  - entity_id: device_tracker.e4_9a_dc_bf_9a_de
    from: home
    platform: state
    to: not_home
  condition: []
  action:
  - data:
      entity_id: input_select.hades_status_dropdown
      option: Just Left
    service: input_select.select_option
- id: '156766995990'
  alias: 标记为真正离开(Away)
  trigger:
  - entity_id: input_select.hades_status_dropdown
    for: 00:10:00
    platform: state
    to: Just Left
  condition: []
  action:
  - data:
      entity_id: input_select.hades_status_dropdown
      option: Away
    service: input_select.select_option
- id: '156766190138'
  alias: 标记为真正离开(Home ahadesistant Start)
  trigger:
  - event: start
    platform: homeahadesistant
  condition:
  - condition: state
    entity_id: device_tracker.e4_9a_dc_bf_9a_de
    state: not_home
  action:
  - data:
      entity_id: input_select.hades_status_dropdown
      option: Away
    service: input_select.select_option

其中，For为持续的时间，可以根据实际情况修改需要的时间。目前只能追踪单个设备，而更多的设备可以使用作者的模板，添加不同的设备来追踪。

这样子，只需要根据 Sensor 这个组件的状态是不是从「Just Arrived」到「Home」就能判断出是不是回家了。

Hub Center

Home Assistant 提供了一套 HADashboard，可以通过简洁的面板显示所有设备的状态：

有时候通过 HomePod 传达指令后就忘记了设备是否打开，所以一直想使用一块屏幕来显示家里的设备信息。但是需要当我「离开」的时候自动关闭屏幕。「在家」状态搞定后，可以更好的控制 Hub Center 了。

Hub Center 的自动化应该这样设置：

• 当我到家后，开启 Hub Center
• 当我离开后，关闭 Hub Center
• 当我睡觉时，执行场景关闭 Hub Center

有了自动化，就应该考虑到使用什么来显示 Hub Center 了。

设备

iPad 似乎是个不错的选择，但是不能远程 / 局域网内控制屏幕的开启与关闭，正好前几天拆解了一台笔记本，剩下了一个屏幕，接入一个驱动版就可以显示了。

但是某宝看了一圈，外漏驱动版似乎不太安全，定制外壳又很贵，最重要的是树莓派在房间的一个角落，如果连接树莓派的话需要 8 米的 HDMI 线，外壳 + HDMI 线成本就上去了。于是想到了被遗弃的安卓机，已经 Root，通过 ADB 来控制屏幕的开启与关闭，简直完美。

ADB 远程调试

通过 USB 连接电脑，adb devices查看设备，这种方法需要 root 权限：

将/system/build.prop文件从手机pull出来：

adb shell pull /system/build.prop

添加配置：

vim /system/build.prop 
+ service.adb.tcp.port=5555

最后在push到设备中：

adb push build.prop /system/

这样就可以通过远程连接到设备了。

模拟电源键

通过模拟电源按键来实现屏幕的开启与关闭：

adb connect 192.168.1.127:5555
adb shell input keyevent 26
adb disconnect

Hub Center 状态

手机一直连接充电器是非常危险的，需要知道手机的剩余电量，在电量低的时候自动充电。所以需要一个组件来保存设备的状态信息，在 Home Assistant 里添加template的sensor：

sensor:
  - platform: template
    sensors:
      hub_level:
        value_template: 0
        unit_of_measurement: '%'
        friendly_name: 'Hub Level'

  - platform: template
    sensors:
      hub_temperature:
        value_template: 0
        unit_of_measurement: '°C'
        friendly_name: 'Hub Temperature'

使用 Python 来推送设备的信息至 Home Assistant：

import os
import re
import requests
import json

os.popen('adb connect 192.168.1.127:5555')
tmp = os.popen('adb shell dumpsys battery').readlines()
os.popen('adb disconnect')

level = re.findall('\d+',tmp[9])[0]
temperature = re.findall('\d+',tmp[13])[0]

headers = {
    "Content-Type": "application/json"
}

def set_state(id, state):
    requests.post('http://localhost/api/states/' + id, headers = headers, data = json.dumps({
        "state": state
    }), stream=True)

set_state('sensor.hub_level', level)
set_state('sensor.hub_temperature', int(temperature) / 10)

最后使用crontab任务定时更新这个组件的状态，每 10 分钟更新一下数据。这样，Home Assistant 里就可以得到设备的电量和温度信息，在电量低于 15% 的时候打开插座就可以给手机充电了。

😺 温度的作用是来监控设备的充电状态，当充电时设备温度高时自动切断充电电源：

script:
  alias: 温度异常
  sequence:
  - data:
      message: 已关闭Hub充电插座电源
      title: Hub设备温度超过50℃
    service: notify.me
  - data:
      entity_id: switch.plug_hub
    service: switch.turn_off

控制屏幕

有了 ADB 工具就可以做许多事情了，使用 Home Assistant 的shell_command组件就可以控制设备屏幕的开启与关闭：

shell_command:
 hub_power: adb shell input keyevent 26

This integration can expose regular shell commands as services. Services can be called from a script or in automation. Shell commands aren’t allowed for a camel-case naming, please use lowercase naming only and separate the names with underscores.

通过这个组件所有的命令就可以接入到自动化中。

充电关闭屏幕

还有一个比较麻烦的事情就是，当我不在家时进行充电会激活屏幕显示，而 Hub 设置了永不锁屏，所以需要判断我是否在家从而关闭屏幕。

执行充电操作后，如果我不在家，通过adb shell dumpsys power来检测设备是否休眠，若不在休眠中（亮屏）则关闭屏幕：

#!/bin/bash
STATUS=$(adb shell dumpsys power | grep -i "Display Power")
if [[ "$STATUS" =~ "Display Power: state=ON" ]]
then
    adb shell input keyevent 26
fi

现在所有的设备已经全部接入到了 Home Assistant 了，通过构建不同的自动化操作就可以做到「回家开启 Hub Center」、「出门关闭 Hub Center」、「低电量自动充电」、「充电完成关闭插座」等自动化了。

转载自：Hades